Велолюбитель Владимир Колотов изобрёл автоматическую электронную систему управления подвеской велосипеда. Конечно, этим летом уже были анонсированы
электронная система Rockshox I.E. на велосипедах LaPierre и
система управления амортизацией Fox, питающаяся от батареи электронной трансмиссии Shimano Di2, о которых были только положительные отзывы. Они могут предложить миниатюрные (и достаточно удобные) кнопки для управления настройками амортизации и достаточно точную реакцию на характер покрытия и местности. Но то, что сделал Владимир - это гораздо интереснее! )
Владимир великолепно совместил два своих хобби - велосипед и микроэлектронику. В результате получилась система, чувствительная к дорожным условиям, автоматически настраивающая подвеску велосипеда.
Для начала Владимир создал систему выносной регулировки амортизаторов при помощи сервоприводов. На руле (где-то у основания грипс) - 3 маленькие еле заметные кнопки, но пр этом удобные и легкодоступные. Одно нажатие - амортизатор заблокирован. Ещё одно - разблокирован. Работает очень чётко, можете сами убедиться по этому видео:
Но это далеко не всё!
Колотов установил на велосипед группу миниатюрных датчиков: 2 акселерометра - один на корону вилки, ещё один - внутрь рулевого стакана, а также датчик каденса и скорости. Всё это подключено к микроконтроллеру и батарее, находящимся так же в рулевой трубе. Система реагирует на показания датчиков и автоматически управляет амортизаторами. Посмотрите, как на следующем видео амортизаторы блокируются, когда велосипед "едет в гору" например. Т.е. система реагирует на углы наклона.
Идея состоит в том, что вы можете обучить систему реагировать на силы, действующие на переднюю часть велосипеда, для управления настройкой подвески, основываясь на силе толчков (тряски), скорости езды и каденсе.
Скажете, ничего нового? Конечно, система LaPierre x Rockshox использует примерно те же наборы показателей и делает подвеску жёсче на ровном покрытии и смягчает на грубом, или же в прыжке перед приземлением. Но Колотов пошёл ещё дальше. Он утверждает, что его система, написанная на C++, может быть легко перепрограммирована. Сейчас он реализовал на своём Fox CTD три режима работы. Назовём их так - ручная блокировка (1 видео), полуавтоматическая по углу наклона (2 видео) и самый интересный - автоматический (обучаемый режим)!
Владимир написал приложение для мобильных устройств на ОС Android для просмотра состояния системы и её настройки. Соединение с микроконтроллером - по bleutooth. На данный момент при помощи вашего смартфона вы можете настроить значения углов подъёма и спуска, при которых будут изменяться настройки амортизаторов. Но на деле это означает, что в дальнейшем эта система позволит полностью управлять амортизацией.
Впечатляет? Обратите внимание, что здесь уже можно настраивать произвольное промежуточное положение ручки управления аммортизатором.
Т.е. при помощи такого приложения можно будет самостоятельно определять настройку подвески для каждого характера рельефа и покрытия, и система автоматически переключится в этот режим при соответствующем показании датчиков.
На картинке слева - настройка полуавтоматического режима. Здесь можно указать значение градиента, при котором настройка подвески будет меняться. Красным цветом обозначены показания датчика, синим - их усреднённые значения.
На картинке справа - автоматический режим. Красным - степень тряски датчика на короне, синим - в рулевой трубе. Здесь вы можете также выбрать значение, при котором подвеска меняет режим работы.
Ниже приведена страница настроек приложения:
Судя по всему, будет реализовано несколько наборов настроек - режимов. Например, режим "трейл" - более агрессивная настройка подвески. Захотели полностью изменить реакцию амортизаторов - одно нажатие кнопки в телефоне - подвеска перенастроена.
Система совершенствуется. Она потребляет мало электроэнергии, поэтому для её питания достаточно небольшой батареи, способной уместиться в рулевом стакане. В дальнейшем её можно будет запитать от аккумулятора электронной трансмиссии Shimano Di2. В простое система отключается и не потребляет заряд.
Она достаточно лёгкая - общий вес около 120 грамм. Для сравнения, система LaPierre I.E. весит примерно в три раза больше.
К тому же, она достаточно недорогая. По словам Владимира, на детали он потратил около 100 американских долларов.
Пост является достаточно вольным полупереводом-полупересказом
этой статьи с незначительными дополнениями.
Вход
Регистрация
Smartfeed RSS
FAQ
Поиск
, 
, 
